Você pode encontrar o mod em sites confiáveis de modding como o MixMods ou GTAForums . Como instalar:
O GTA San Andreas já possui um sistema de configuração interno muito robusto. Siga este passo a passo: como+configurar+o+joypad+no+gta+brasil+san+andreas+pc
Caso seu controle seja um modelo genérico (DirectInput) que o jogo não reconhece: Você pode encontrar o mod em sites confiáveis
Se você estiver usando um controle de PlayStation e quiser ver os ícones de Triângulo, Círculo, etc., em vez dos botões do Xbox (A, B, X, Y), você pode editar o arquivo de configuração: GInput - Scripts & Plugins - GTAForums como+configurar+o+joypad+no+gta+brasil+san+andreas+pc